迅捷科技今天(4月25日)消息，腾讯机器人X实验室今天发布了自主研发的高性能七自由度人形机械臂TRX-ARM。
该机械手具有运动灵活、爆发力强、触控一体化、柔顺安全等特点，可承载6公斤以上，最大速度7.4m/s，最大加速度44.5m/s？
与传统的协作机械手不同，它采用绳索驱动和差动驱动相结合的方式，不仅有效地减小了传动摩擦和运动惯量，而且实现了多电机、多关节的协作驱动，具有很高的动态运动能力。
此外，TRX-ARM前臂集成了768个点的触觉阵列，以高达1000赫兹的频率刷新，实现了在滚动和平衡过程中对瓶子的高频实时定位。
目前，机械臂还在研发中，腾讯方面表示，具体功能需要成熟后再与大家分享。
