从2023年5月29日开始，特斯拉将召回2019年1月12日至2023年4月24日期间生产的部分进口车型ModelX、Model3以及国产Model3和ModelY汽车。召回数量达到110.46万辆。
此次召回范围内的车辆，不允许驾驶人选择能量回收制动策略；同时，可能不能为驾驶人长时间深踩加速踏板提供足够的提示。上述因素叠加，可能会增加长时间踩错加速踏板的概率，可能会增加碰撞风险，存在隐患。
上述三个功能分别是：在没有能量回收制动强度选择的车辆上，提供选项，让驾驶员选择能量回收制动强度；调整车辆能量回收制动策略的出厂默认状态；当驾驶员长时间按下加速踏板时进行提醒。
该车企一位不愿透露姓名的技术工程师表示，通过取消强制单踏板模式，用户将能够根据自己的驾驶习惯驾驶，这不仅避免了车主在紧急情况下错误地使用“加速踏板作为刹车”事故的概率，也减少了所谓的“刹车失灵”碰撞和争执的发生。
对此，特斯拉表示，踏板错误是造成交通事故的常见原因。此次更新旨在降低深度错误踏板引发交通事故的概率，并将于近期通过挂号信、短信等多种形式通知相关车主。安排召回。
针对此次召回，中国新能源汽车产业创新联盟理事长高云鹏表示，此次召回解决了单踏板模式下踩错刹车、极易误操作导致事故的情况。因此，此次OTA升级规范了能量回收，提供了更多的能量回收选项，并有相应的提醒，以提高主动安全性。
