2018年亚利桑那州坦佩发生事故，导致一名49岁女性死亡的优步自动驾驶汽车的后备司机上周被判危害他人安全罪，并被判处三年缓刑。
拉斐拉·瓦斯克斯在亚利桑那州担任优步自动驾驶汽车测试项目的安全司机。她坐在方向盘后面时，她的车撞到了正在推着她的自行车过马路的伊莱恩·赫兹伯格。这起事故发生在
2018年3月18日，据信是第一起涉及自动驾驶汽车的致命碰撞。
据《亚利桑那共和报》报道，检察官称瓦斯克斯是这辆车的“耳目”，事故发生时，这辆车正在自动模式下行驶。警方表示，她正在用手机播放电视节目《好声音》，但瓦斯克斯声称她正在监控车辆的系统，并在关键时刻将视线从道路上移开。
调查人员表示，汽车发现了受害者，但没有自动停车，瓦斯克斯说
没有刹车，直到为时已晚。在车祸之前，
受害者在5.6秒内被检测到骑自行车过马路，但即使系统在事故发生前继续检测到受害者，它也从未正确识别她是路上的人，也没有准确地预测她的路径。此案提出了一些重要问题，即如何安全地测试新技术，以及如果出现问题，谁应该承担责任。
2019年，亚利桑那州检察官办公室裁定，优步不会因这起事故而面临刑事指控。然而，同年晚些时候，美国国家运输安全委员会的一项审查强调了该公司的一些安全问题。该公司表示，它对后备司机的安全风险评估程序不够完善，对后备司机的监控也不够有效，也没能解决安全司机对自动化过度信任的问题，这些司机需要能够随时介入以解决问题。优步与遇难者家属达成和解，赔偿金额未披露。
此外，优步已经关闭了汽车出厂时的自动紧急刹车设置，以避免与自动驾驶软件发生冲突。事故发生后，优步立即暂停了他的自动驾驶测试。后来，该公司将其自动驾驶汽车项目转移到另一家公司，目前正在与
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Waymo合作在特定城市提供自驾车出行服务。
