如今，智能家庭机器人领域发展迅速。近日，腾讯机器人X实验室宣布推出可以给老人送快递、把老人抬起来、背着老人参加活动的“小五”机器人。
因为前四代机器人的积累和尝试，小武(第五代)拥有多项核心能力：四足轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手、安全的人机物理交互。能力。
它采用轮、腿、脚的复合设计，既保持了步行式机器人的越障能力，又保持了轮式机器人的作业效率。在平地上可以使用四轮模式和两轮模式运动。
在承载能力方面，小武的每一条腿都可以单独延长和缩短，可以有效提高承载能力。在安装了双编码器的高扭矩密度执行器后，它甚至可以承受普通成年人的重量。
此外，利用激光雷达和RGBD摄像头等传感器数据，小物可以实时检测周围环境中的动态和静态障碍物，并在线规划最优路径和控制指令，避免碰撞和事故，确保复杂环境中的安全和效率。完成这项任务。
目前，小吴还处于原型状态，期待在未来的人类生活中发挥作用。
